Breve descrizione dell'applicazione dei sensori nei veicoli autonomi

Di recente, le auto a guida autonoma sono un argomento caldo e le segnalazioni correlate non sono rare.Alcune aziende come BMW, Benz avevano persino lanciato i loro modelli di veicoli autonomi originali.Per diversi tipi e usi di auto, sono disponibili sensori specifici comeSensore di VELOCITÀ automatica KIA, sensore di ossigeno VW e sensore di flusso d'aria TOYOTA.La guida autonoma non sembra più essere un concetto immaginario per noi.

Affinché le auto realizzino la guida autonoma, la prima cosa da risolvere è il problema del miglioramento della sicurezza.È una parte importante su cui è necessario investire durante il processo di ricerca e sviluppo.L'auto deve essere dotata di "occhi" con una buona visione e un "cervello" brillante per garantire sicurezza e automazione.E gli "occhi" sono tutti i tipi di sensori e apparecchiature di misurazione del rubinetto a induzione.

Tipo di sensori nei veicoli autonomi

I sensori sono principalmente Camera, Lidar, Radar, IMU e radar ad ultrasuoni in sensori autonomi.Successivamente, introduciamo rispettivamente questi sensori.

Telecamera

La fotocamera è una delletipi di sensori più intuitivi e più popolari, non viene applicato solo nei veicoli autonomi.La popolarità della fotocamera e delle altre applicazioni consente ai ricercatori di fornire molteplici tecnologie assistive.A loro volta, le tecnologie assistive sono state perfezionate in altricampi e pratiche dei mercati.Sia le auto autonome che quelle non autonome utilizzano più telecamere, comprese quelle anteriori, posteriori, laterali e ad ampio raggio.Pertanto, la tecnologia delle fotocamere è stata applicata bene nell'industria automobilistica.I punti di forza della fotocamera che è archiviato da una borsa a tracolla per fotocamera specializzata are basso costoe questa tecnologia è matura, perché ci sono molte persone che sviluppano algoritmi con telecamere.Il punto debole è che la fotocamera è limitata dalla luce ambientale in misura relativamente grande ed è molto difficile ottenere informazioni tridimensionali precise (le fotocamere monoculari sono quasi impossibili e sono state proposte anche fotocamere binoculari o trioculari).

Trattare

Rispetto alla fotocamera, Lidar è più importante per le auto a guida autonoma.Il radar laser è anche noto come radar ottico, chiamato in breve Lidar.Il radar laser serve per ottenere il rilevamento del bersaglio emettendo un raggio laser, la sua precisione di rilevamento è maggiore, il campo di rilevamento è più ampio.Tuttavia, anche gli svantaggi del lidar sono evidenti.Lidar è più suscettibile all'interferenza della pioggia e della foschia della neve nell'aria e il suo alto costo è anche la ragione principale che ne limita l'applicazione.

Personalmente, il motivo più importante per cui lidar è considerato uno dei sensori più importanti per i veicoli autonomi è il suo vantaggio nella costruzione di modelli ambientali tridimensionali.Il radar laser trasmette raggi laser multi-thread per raccogliere informazioni ambientali a diverse altezze e, attraverso il suo dispositivo rotante interno, le informazioni vengono raccolte in un intervallo di 360 gradi in direzione orizzontale.Un dispositivo di ricezione del segnale su lidar può captare i raggi laser riflessi da un bersaglio e trasformarli in nuvole di punti.Elaborando i dati della nuvola di punti, può completare la classificazione e l'identificazione delle informazioni sull'ambiente circostante.Tuttavia, ogni cosa ha i suoi pro e contro.Più lidar multi-thread è in grado di rilevare, maggiore è l'ambito dell'ambiente, maggiore è la quantità di dati della nuvola di punti che riceve e maggiori sono i requisiti per l'adattamento dell'hardware alla capacità di elaborazione dei dati.Inoltre, poiché il dispositivo rotante all'interno del lidar deve ruotare costantemente ed emettere raggi laser, l'hardware ha requisiti di salmosan azamethiphos di alta qualità per resistenza all'usura e precisione, il che porta anche all'alto costo del lidar e quindi aumenta il prezzo dei veicoli autonomi .Tuttavia, con lo sviluppo della tecnologia, si ritiene che il costo e le dimensioni del lidar saranno notevolmente ridotti, mentre le prestazioni saranno notevolmente migliorate.

Radar ad ultrasuoni

Il radar a ultrasuoni è un sensore sottovalutato.Esistono due tipi comuni di radar a ultrasuoni.Il primo è installato sul paraurti anteriore e posteriore dell'auto, che viene utilizzato per misurare gli ostacoli posteriori e posteriori dell'auto.Questo radar è chiamato UPA nel settore.Il secondo tipo, noto nel settore come APA, è un radar a ultrasuoni che viene installato sul lato di un'auto per misurare la distanza dagli ostacoli sul lato.Sia il raggio di rilevamento che l'area di UPA e APA sono diversi.La distanza di rilevamento dell'UPA è generalmente compresa tra 15-250 cm, utilizzata principalmente per gli ostacoli posti davanti e dietro alle auto, quella dell'APA è di circa 30-500 cm.Il raggio di rilevamento dell'APA è più ampio e il costo è maggiore.

Il motivo per cui ho menzionato che il radar a ultrasuoni è un sensore sottovalutato è che può fare molte altre cose tranne il rilevamento di ostacoli come il rilevamento di parcheggi e l'assistenza laterale ad alta velocità.

Importanza dei sensori nei veicoli autonomi

Con l'accelerazione dello sviluppo di tecnologie all'avanguardia come la guida autonoma, anche l'importanza e il tasso di penetrazione dei sensori sono stati continuamente migliorati.La stragrande maggioranza delle auto a guida autonoma deve fare affidamento sull'uso di diversi tipi di sensori per vari riconoscimenti di immagini, che è la base fondamentale per garantire il funzionamento e la sicurezza dell'auto.Pertanto, nell'attuale rapido sviluppo del campo della guida autonoma, l'importanza dei sensori è diventata sempre più importante.Non c'è dubbio che la guida autonoma sarà uno dei settori chiave del futuro e se ne possono immaginare le dimensioni del mercato.Da questo punto di vista, anche il potenziale di mercato futuro dei sensori sarà molto grande.

Riepilogo

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